In acest numar al Newsletterului va prezentam unul din proiectele anului 2006 - echipare cu componente PARKER a unui prototip pentru Robot de Interventie - Vehicul Pirotehnic.
Conceptia proiectului a fost realizata de un prestigios institut de cercetare-proiectare din tara, urmand ca acest prototip sa fie prezentat in vederea comercializarii la diverse expozitii si simpozioane de specialitate.
Vehiculul pirotehnic este la baza un robot de interventie impotriva actiunilor teroriste, dar poate avea si alte utilizari:
- mijloc de paza si control (supraveghere de la distanta pentru evaluarea riscului)
- manipulare si indepartare de obiecte suspecte in afara zonei periculoase
- mijloc de lupta pentru cercetare criminalistica
Versatilitatea robotului esta data de performantele sale unice:
- design modular ce permite montarea de diverse accesorii pe acceasi platforma, actionarea de tip hidraulic asigurand fortele necesare manipularii in siguranta a aparatelor cu gabarite importante: maini mecanice, disruptoare, surse de microunde, tunuri de apa, etc.
- robotul poate fi controlat de la distanta prin telecomanda, beneficiind de un sistem de supraveghere cu camera video color si 3D si de iluminare nocturna
- mobilitate asigurata pe toate axele cu ajutorul mecanismului manipulator de tip paralelogram si a turelei
Dintre aplicatiile uzuale ale acestui robot amintim:
- supravegherea de la distanta pentru evaluarea zonelor de risc
- manipularea si indepartarea obiectelor cu potential vatamator in afara ariilor de risc
- anihilarea pachetelor suspecte folosind diverse accesorii specifice
Zonele in care poate fi fi folosit robotul:
- parcari
- statii si mijloace de transport public
- terminale de pasageri
- zone de constructii
- spatii industriale
Actionarea hidraulica a robotului a fost partea proiectului cu cea mai mare implicare. Am folosit o instalatie compusa dintr-o pompa cu roti dintate actionata de un motor hidraulic, distribuitoare, motor hidraulic, cilindrii, filtru si rezervor, cu elemente specifice utilajelor mobile. Elmentul central al instalatiei este insula de distribuitoare hidraulice proportionale care a furnizat caracteristicile functionale perfect adaptate nevoilor vehiculului.
CITITI MAI DEPARTE DESPRE ELEMENTELE COMPONENTE
ALE INSTALATIEI HIDRAULICE